Cinematica inversă este o metodă utilizată în robotică și animație computerizată pentru a calcula mișcările articulațiilor unui sistem mecanic astfel încât un anumit punct, de exemplu vârful unui braț robotic, să ajungă într-o poziție dorită. Aceasta pornește de la poziția finală a elementului și determină configurațiile necesare ale componentelor intermediare.
În contextul inteligenței artificiale, cinematica inversă permite controlul precis al mișcărilor roboților sau personajelor virtuale, contribuind la realizarea de acțiuni naturale și eficiente. Este esențială în domenii precum automatizarea industrială, simulările 3D, realitatea virtuală și chirurgia robotică.
