Percepția senzorială este procesul prin care un sistem inteligent colectează, interpretează și integrează informații din mediu folosind senzori specializați, cum ar fi camere video, LiDAR, radar, microfoane sau senzori de proximitate. Această percepție oferă sistemului o „înțelegere” a realității fizice, similară cu simțurile umane, permițându-i să reacționeze în mod adecvat la stimuli externi.
În contextul inteligenței artificiale și roboticii, percepția senzorială este fundamentală pentru navigație, manipulare, interacțiune și luarea deciziilor autonome. Prin combinarea datelor senzoriale cu algoritmi de viziune computerizată, procesare a sunetului și învățare automată, sistemele devin capabile să detecteze obiecte, să recunoască persoane, să evalueze distanțe și să interpreteze condiții de mediu complexe în timp real.
