Planificarea traseului este un proces esențial în sistemele autonome, prin care un algoritm determină cea mai eficientă, sigură sau optimă cale de deplasare de la un punct de pornire la o destinație, ținând cont de mediul înconjurător, obstacole și obiective. Aceasta implică evaluarea hărților, a datelor de la senzori și a constrângerilor dinamice sau statice.
Utilizată în vehicule autonome, drone, roboți mobili și logistică inteligentă, planificarea traseului combină tehnici precum algoritmi de căutare (A*, Dijkstra), grafic de navigație, rețele neuronale și învățare prin consolidare. Rezultatul este o traiectorie care permite deplasarea fluidă și adaptivă, chiar și în medii necunoscute sau în continuă schimbare, contribuind la funcționarea sigură și autonomă a sistemelor inteligente.
