Planificarea mișcării este un proces avansat din robotică și inteligență artificială prin care un sistem autonom determină o secvență optimă de acțiuni sau poziții pentru a se deplasa de la un punct inițial la o destinație, evitând obstacole și respectând constrângerile mecanice și de mediu. Este diferită de planificarea traseului, deoarece ține cont nu doar de unde trebuie să meargă sistemul, ci și cum trebuie să se miște pentru a ajunge acolo.
Aplicată în brațe robotice, vehicule autonome, drone și roboți mobili, planificarea mișcării folosește algoritmi precum RRT (Rapidly-exploring Random Tree), PRM (Probabilistic Roadmaps) sau modele cinematice avansate. Combinată cu percepția senzorială și controlul adaptiv, această tehnologie permite sisteme precise, fluide și sigure, capabile să navigheze în medii dinamice și să execute sarcini complexe în timp real.
