Senzorul IMU (Inertial Measurement Unit) este un dispozitiv care măsoară mișcările și orientarea unui obiect în spațiu, utilizând o combinație de accelerometre, giroscoape și, uneori, magnetometre. Acesta furnizează informații despre accelerație liniară, rotație (viteză unghiulară) și, opțional, direcția față de câmpul magnetic al Pământului.
IMU-urile sunt esențiale în aplicații precum:
Roboți și drone – pentru stabilizare, navigație și control al traiectoriei
Vehicule autonome – pentru urmărirea poziției și detectarea mișcărilor
Realitate virtuală/augumentată – pentru urmărirea mișcărilor capului sau mâinilor
Dispozitive purtabile și smartphone-uri – pentru monitorizarea activității fizice
În inteligența artificială, senzorii IMU sunt integrați în sisteme de percepție și control, oferind date precise despre mișcare, care sunt cruciale pentru interpretarea comportamentului sau pentru luarea deciziilor în timp real.
