Sistemul de navigație este un ansamblu de componente hardware și software care permite determinarea poziției unui obiect (precum un vehicul, robot sau dronă), planificarea traseului și ghidarea acestuia către o destinație. Acesta poate include senzori GPS, unități IMU, hărți digitale, camere video, LiDAR, precum și algoritmi de localizare și planificare a traiectoriei.
În contextul sistemelor autonome, un sistem de navigație performant trebuie să fie capabil să funcționeze în timp real, să evite obstacolele, să se adapteze la schimbările de mediu și să mențină o poziționare precisă. Este utilizat în aplicații precum conducerea autonomă, robotică mobilă, drone inteligente, logistică sau agricultură de precizie, contribuind la mișcarea sigură și eficientă în spații controlate sau necunoscute.
