Percepția autonomă este capacitatea unui sistem bazat pe inteligență artificială – cum ar fi un robot, vehicul autonom sau dronă – de a înțelege și interpreta mediul înconjurător prin intermediul senzorilor (camere, LiDAR, radar, ultrasunete) și al algoritmilor de viziune computerizată și procesare a datelor.
Această percepție permite sistemului să detecteze și să recunoască obiecte, obstacole, persoane, semne de circulație, suprafețe sau condiții de mediu în timp real. Este esențială pentru navigație autonomă, evitare de coliziuni, luarea deciziilor și interacțiunea sigură cu mediul. Prin combinarea informațiilor senzoriale cu modele de învățare automată, percepția autonomă oferă o „viziune inteligentă” care stă la baza funcționării autonome și sigure a sistemelor moderne.
