Griperele sunt dispozitive mecanice atașate de obicei la capătul unui braț robotic, utilizate pentru a prinde, manipula și elibera obiecte. Ele joacă un rol esențial în interacțiunea fizică dintre roboți și mediul înconjurător, permițând desfășurarea unor sarcini precum asamblare, ambalare, sortare sau manipulare delicată.
Există diferite tipuri de gripere – pneumatice, electromagnetice, hidraulice sau cu acționare electrică – fiecare adaptată pentru diverse forme, greutăți și materiale. În combinație cu senzori și algoritmi de inteligență artificială, griperele devin mai precise, flexibile și capabile să se adapteze automat la diferite obiecte și condiții de lucru.
