Maparea în adâncime (depth mapping) este un proces prin care se determină distanța fiecărui punct dintr-o scenă față de un senzor sau o cameră, rezultând o imagine tridimensională în care fiecare pixel codifică informații despre adâncime. Această tehnologie este esențială pentru percepția spațială în sistemele de viziune computerizată și inteligență artificială.
Utilizată în robotică, realitate augmentată, conducere autonomă și recunoaștere facială, maparea în adâncime permite sistemelor să înțeleagă forma, volumul și poziția obiectelor într-un mediu. Tehnologiile comune includ camere stereo, LiDAR, ToF (Time-of-Flight) și senzori structurali de lumină, care contribuie la navigație precisă, manipulare avansată și interacțiune sigură om-mașină.
