SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) este o tehnică avansată din domeniul roboticii și viziunii computerizate care permite unui sistem autonom (precum un robot sau o dronă) să se localizeze în timp real într-un mediu necunoscut și, simultan, să construiască o hartă a acestuia. Practic, SLAM răspunde la două întrebări esențiale: „Unde mă aflu?” și „Cum arată mediul din jurul meu?”
Pentru a realiza acest proces, SLAM combină date de la senzori precum LiDAR, camere video, IMU și GPS cu algoritmi de estimare a poziției, recunoaștere vizuală și filtrare probabilistică (precum filtrul Kalman extins sau filtre particulare). Este esențial în aplicații precum conducerea autonomă, robotică mobilă, realitate augmentată și explorare în medii necunoscute. Prin SLAM, sistemele devin capabile să navigheze inteligent și autonom, chiar și fără o hartă preexistentă.
