Un robot cu picioare (legged robot) este un tip de robot mobil care se deplasează folosind membre articulate — două, patru sau mai multe „picioare” — spre deosebire de roboții cu roți sau șenile, oferind capacitatea de a traversa terenuri neregulate, accidentate sau discontinue, unde locomoția pe roți ar fi ineficientă sau imposibilă.
Controlul mișcării unui robot cu picioare este semnificativ mai complex decât cel al unui robot pe roți, deoarece necesită menținerea continuă a echilibrului dinamic — calcularea și ajustarea în timp real a poziției centrului de greutate și a forței aplicate de fiecare picior pentru a preveni căderea, mai ales pe suprafețe instabile sau în timpul mișcărilor rapide precum alergatul sau săritul. Inteligența artificială modernă a accelerat dramatic progresul în acest domeniu, folosind tehnici de învățare prin consolidare pentru a antrena roboți cu picioare să învețe tipare de mers robuste și adaptive, capabile să răspundă instant la perturbații neprevăzute (o împingere laterală, un obstacol neanticipat) — comportamente care erau extrem de dificil de programat manual prin reguli explicite de control.
Roboții cvadrupezi (cu patru picioare, inspirați de mamifere precum câinii) au atins un nivel de maturitate comercială semnificativ, fiind folosiți deja pentru inspecție industrială în medii periculoase sau greu accesibile (platforme petroliere, situri de construcție, tuneluri), patrulare de securitate și cercetare-salvare în teren dificil.
Roboții bipezi (cu două picioare) rămân o provocare tehnică mai mare, dat fiind echilibrul inerent mai instabil al locomoției pe două puncte de sprijin, dar reprezintă direcția de cercetare centrală pentru roboții umanoizi generaliști, capabili să opereze în medii construite special pentru oameni.
