Un robot de curățenie autonom este un dispozitiv robotic mobil proiectat să efectueze automat sarcini de curățenie — aspirare, mopare, spălare industrială a pardoselilor — navigând independent printr-un spațiu, fără a necesita ghidare manuală constantă din partea unui operator uman.
Roboții de curățenie casnici moderni (aspiratoarele robotizate populare) folosesc o combinație de senzori — camere, senzori laser (LiDAR ușor) sau senzori infraroșu de proximitate — pentru a construi o hartă a locuinței prin tehnici SLAM, planificând apoi trasee eficiente de curățare care acoperă sistematic întreaga suprafață, evitând obstacole precum mobilier, animale de companie sau obiecte căzute pe podea, și identificând automat zonele care necesită atenție suplimentară (murdărie vizibil mai densă detectată prin senzori sau analiza vizuală).
Roboții de curățenie industriali și comerciali, folosiți în spații mari precum aeroporturi, mall-uri sau depozite, integrează senzori mai sofisticați pentru a naviga în siguranță în medii dinamice, partajate cu oameni și alte vehicule, respectând reguli de siguranță stricte — oprirea automată la detectarea unei persoane în apropiere, evitarea zonelor temporar blocate pentru lucrări de întreținere, și raportarea automată a stării bateriei sau a nivelului consumabilelor (apă, soluție de curățare) către un sistem central de management al flotei.
Beneficiile practice ale acestor sisteme includ curățare consistentă și programabilă, fără variație de calitate dependentă de oboseala unui angajat uman, disponibilitate în afara programului normal de lucru (curățenie nocturnă în spații comerciale, fără a perturba activitatea zilnică), și eliberarea personalului uman pentru sarcini de curățenie mai complexe, care necesită judecată sau îndemânare fină, dificil de automatizat complet.
