Un vehicul cu ghidare automată (AGV – Automated Guided Vehicle) este un tip de robot mobil folosit predominant în medii industriale și de depozit, proiectat să transporte materiale, componente sau produse de-a lungul unor trasee predefinite, fără intervenția unui operator uman.
Spre deosebire de roboții mobili autonomi mai avansați (AMR – Autonomous Mobile Robots), care folosesc senzori sofisticați și algoritmi SLAM pentru a naviga flexibil, adaptându-se dinamic la modificări ale mediului, AGV-urile tradiționale se bazează pe metode de ghidare mai simple și mai predictibile: fire electromagnetice îngropate în podea, benzi magnetice sau optice lipite pe suprafață, sau coduri QR și repere vizuale fixe plasate de-a lungul traseului. Aceste metode fac AGV-urile extrem de fiabile pe trasee fixe, repetitive, dar mai puțin flexibile la modificări ale layout-ului depozitului sau la obstacole neprevăzute.
Generațiile mai noi de AGV-uri integrează tot mai multă inteligență artificială — senzori de evitare a obstacolelor, planificare adaptivă de rute și coordonare cu alte vehicule prin sisteme centralizate de management al flotei — estompând treptat granița dintre AGV-urile tradiționale bazate pe reguli fixe și AMR-urile mai flexibile bazate pe percepție avansată.
Aplicațiile principale includ transportul de materiale în fabrici de producție (deplasarea componentelor între stațiile de asamblare), depozite și centre de distribuție (transportul paleților sau al comenzilor între zonele de stocare și expediere), și medii spitalicești (transportul automat de provizii medicale, medicamente sau lenjerie între secții), unde traseele repetitive și predictibile fac AGV-urile o soluție eficientă din punct de vedere al costurilor.
